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手术用机械手
- 专利权人:
- 川崎重工业株式会社
- 发明人:
- 菅和俊
- 申请号：
- CN201580081269.X
- 公开号：
- CN107708596A
- 申请日:
- 2015.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明具备:机械手主体(2),是包括:具有可挠性的中空的可挠轴(25),近位端(27a)与可挠轴的远位端(25b)相连、能在与其轴线正交的方向上弯曲的中空的弯曲关节(27,28),与弯曲关节的远位端(28b)相连、能绕其轴线转动的腕关节(30),安装于腕关节的末端执行器(22),具有可挠性、插通于可挠轴以及弯曲关节且远位端(44b)安装于腕关节的中空的转矩传递管(44),和插通于可挠轴且远位端(43a)安装于弯曲关节的弯曲关节操作电缆(41,42)的机械手主体(2),是弯曲关节以借助于弯曲关节操作电缆在弯曲关节操作电缆的延伸方向上动作而进行弯曲动作的形式构成的机械手主体;插通有可挠轴、具有可挠性的引导管(6);以及包括借由其驱动力使弯曲关节操作电缆在弯曲关节操作电缆的延伸方向上动作的弯曲关节驱动部(35,36)、和借由其驱动力使所述转矩传递管的近位端转动的腕关节驱动部(38)的机械手主体驱动机构(51)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
