DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112019026896
公开号：
BR112019026896A2
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a motorized surgical instrument. the surgical instrument includes a displacement member configured to move within the surgical instrument, a motor coupled to the displacement member to translate the displacement member, a sensor configured to detect a thickness of tissue attached by an end actuator, as well as a control circuit coupled to the motor and the sensor. the control circuit is configured to recover an expected thickness of the tissue, determine the thickness of the tissue by means of the sensor and define a duty cycle to drive the motor. the duty cycle corresponds to the thickness of the fabric in relation to the expected thickness of the fabric.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico motorizado. o instrumento cirúrgico inclui um membro de deslocamento configurado para transladar dentro do instrumento cirúrgico, um motor acoplado ao membro de deslocamento para transladar o membro de deslocamento, um sensor configurado para detectar uma espessura de um tecido preso por um atuador de extremidade, bem como um circuito de controle acoplado ao motor e ao sensor. o circuito de controle é configurado para recuperar uma espessura esperada do tecido, determinar a espessura do tecido por meio do sensor e definir um ciclo de trabalho para acionar o motor. o ciclo de trabalho corresponde à espessura do tecido em relação à espessura esperada do tecido.
