撮像装置の校正システム、作業機械及び撮像装置の校正方法
- 专利权人:
- 株式会社小松製作所
- 发明人:
- 川本 駿,菅原 大樹,山口 博義
- 申请号:
- JP20150551893
- 公开号:
- JPWO2016047808(A1)
- 申请日:
- 2015.09.30
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 撮像装置の校正システムは、少なくとも2個の撮像装置と、少なくとも2個の前記撮像装置のうち、第1の撮像装置と第2の撮像装置との距離を一定として前記第2の撮像装置の姿勢を規定するパラメータを変化させて、前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置によって得られた一対の画像間で対応する部分を探索し、探索した結果に基づいて、前記パラメータを求める処理装置と、を含む。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心