Provided is a foot assist device that can effectively improve drooping foot walking and can easily acquire and replace parts. A foot assisting device 10 capable of improving the walking of a drooping foot includes an assisting device main body 1 and an elastic module 2. The assisting device main body 1 includes a foot support base 11 and a support frame 12. The support base is movably connected to the support frame. The elastic module 2 is connected to a foot support base and a support frame, and has a spring. A support holding angle that is set in advance is provided between the foot support base and the support frame by the elasticity of the spring. The support angle is less than 90 degrees, and the foot support base is less likely to hang down depending on the weight of the foot when the foot leaves the ground, and the drooping foot walking can be effectively improved. [Selection] Figure 1【課題】下垂足歩行を効果的に改善でき、部品の取得と交換が容易な足部補助具を提供する。【解決手段】下垂足歩行を改善できる足部補助具10は、補助具本体1、弾性モジュール2を有し、補助具本体1は足部サポート底台11、サポートフレーム12を有し、足部サポート底台はサポートフレームに可動するように接続される。弾性モジュール2は足部サポート底台、サポートフレームに接続し、バネを有し、バネの弾力により足部サポート底台とサポートフレームの間には予め設置されるサポート挟角が設けられる。サポート挟角は90度より小さく、足部が地面を離れた時の足部の重量によっても、足部サポート底台が過度に下垂しにくく、下垂足歩行を効果的に改善できる。【選択図】図1