PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve bending of a knee according to a load support of a lower leg and a walking period, support walking by a relatively small and simple mechanism, and also acquire a walking feeling on a sole.SOLUTION: A walking support tool comprises: a first link part 15 supported to a thigh； a second link part 25 supported to a lower leg or a foot； a link connection part 60 for connecting the first and second link parts and allowing rotation； a stopper member 100 interposed between the first and second link parts and fixes a folding angle of a knee in a taking one's ground on period of a user to a set prescribed angle； a ground part 75 provided on a rotation end part of the second link part and installed on a ground plane； and a foot mount base 68 on which a foot of a knee side folded to a set prescribed angle and fixed. The foot mount base is formed of an insole member 70 for filling a gap between teh ground part and the sole of the user.SELECTED DRAWING: Figure 15COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】下腿の荷重支持と歩行周期に合せて膝が曲げられることを可能にして、歩行の支援を行うことを比較的簡単で小型の機構で行い、足裏にも歩行の感触を得ること。【解決手段】大腿に支持される第１リンク部１５と、下腿または足に支持される第２リンク部２５と、第１リンク部と第２リンク部とを連結するとともに回動を許容するリンク連結部６０と、第１リンク部と第２リンク部の間に介在し、使用者の立脚期において膝の折り曲げ角度を設定された所定角度に固定するストッパ部材１００と、第２リンク部の回動端部側に設けられて接地面に設置する接地部７５と、設定された所定角度に折り曲げられて固定される膝側の足を載せる足載置台６８を備え、この足載置台は、前記接地部と使用者の足裏との隙間を埋めるインソール部材７０からなることを特徴とする歩行支援具。【選択図】図１５
