PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve bending of a knee according to a load support of a lower leg and a walking period, support walking by a relatively small and simple mechanism, and change an angle of a knee to be fixed in a taking one's ground on period, according to necessity for adjusting a load applied to a sole.SOLUTION: A walking support tool comprises: a first link part 15 supported to a thigh； a second link part 25 supported to a lower leg or a foot； a link connection part 60 for connecting the first and second link parts and allowing rotation； and a stopper member 100 interposed between the first and second link parts, and fixes a folding angle of a knee in a taking one's ground on period in a user to a prescribed angle. The second link part is formed of a second link lower leg part 81 positioned on a lower leg of a user and a link plate 95 fixed thereto, and there is provided an angle change part 80 for adjusting a fitting position of the second link lower leg part and the link plate. By the angle change part, a folding angle of the knee in a taking one's ground on period is changed in the walking support tool.SELECTED DRAWING: Figure 13COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】下腿の荷重支持と歩行周期に合せて膝が曲げられることを可能にして、歩行の支援を行うことを比較的簡単で小型の機構で行い、必要に応じて立脚期の際に固定する膝の角度を変更して足裏にかかる負荷の調整を行うこと。【解決手段】大腿に支持される第１リンク部１５と、下腿または足に支持される第２リンク部２５と、第１リンク部と第２リンク部とを連結するとともに回動を許容するリンク連結部６０と、第１リンク部と第２リンク部の間に介在し、使用者の立脚期における膝の折り曲げ角度を所定の角度に固定するストッパ部材１００とを備え、第２リンク部は、使用者の下腿に位置する第２リンク下腿部８１とこれに固定されるリンクプレート９５からなり、前記第２リンク下腿部と前記リンクプレートとの取り付け位置を調整する角度変更部８０を設け、この角度変更部により立脚期における膝の折り曲げ角度を変更することを特徴とする歩行支援具。【選択図】図１３
