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一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 张哲文,汪晓铭,喻洪流,孟巧玲,徐晓英,肖艺璇,孙金悦,蓝贺
- 申请号:
- CN202010045729.6
- 公开号:
- CN111166540A
- 申请日:
- 2020.16.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及轮椅领域,公开了一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸,用于控制液压油的流动,从而调节膝关节的阻尼度,其特征在于,包括:缸体,具有通过推杆相互隔离的第一腔室和第二腔室;阻尼调节座,安装在缸体上,具有分别与第一腔室和第二腔室连通的伸展液压通道和屈曲液压通道;第一单向阀用于防止第二腔室内的液压油倒流;第二单向阀用于防止第一腔室内的液压油倒流;换向阀,与阻尼调节座转动连接并位于伸展液压通道和屈曲液压通道之间,直流伺服电机,安装在阻尼调节座上,用于带动换向阀转动;其中,通过直流伺服电机带动换向阀转动,控制伸展液压通道以及屈曲液压通道流通截面,从而调节阻尼缸的阻尼度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/