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用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 曹武警,赵伟亮,李瑨,王振平,喻洪流,孟巧玲
- 申请号:
- CN201610222938.7
- 公开号:
- CN105769395A
- 申请日:
- 2016.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构,上活塞部分具有中空活塞杆以及位于中空活塞杆下端的上活塞块,上活塞块上设有两个上下腔室的液压油通道,两个上下腔室的液压油通道中分别装有截流方向相反的单向阀;所述下活塞部分具有下活塞杆以及位于下活塞杆上端的下活塞块,下活塞块上设有两个扇形孔作为上下腔室的液压油通道,上活塞块与下活塞块在缸体内连接,上活塞块与下活塞块中间装有蝶形阀片,蝶形阀片通过置于中空活塞杆内的阀芯杆连接步进电机,由步进电机来控制蝶形阀片的转动来改变下活塞块中上下腔室液压油通道的通流面积,进而改变液压缸上下腔室流动的流量。该结构可实现通过一个电机对假肢膝关节弯曲和伸展阻尼的双向独立控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/