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一种用于智能液压膝关节的全阻尼度调节结构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,孙金悦,汪晓铭,杨洁,张哲文,陈长龙,喻洪流
- 申请号:
- CN202010045936.1
- 公开号:
- CN111110410A
- 申请日:
- 2020.16.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及轮椅领域,公开了一种用于智能液压膝关节的全阻尼度调节结构,用于控制液压油的流动。一种用于智能液压膝关节的全阻尼度调节结构包括:双向阻尼缸,具有通过推杆相互隔离的第一腔室和第二腔室;阻尼调节座,安装在双向阻尼缸上,具有分别与第一腔室和第二腔室连通的伸展液压通道和屈曲液压通道;第一单向阀用于防止第二腔室内的液压油倒流;第二单向阀用于防止第一腔室内的液压油倒流;安装座,安装在阻尼调节座上;第一异形塞,安装在伸展液压通道内并通过第一旋转电机驱动,从而改变伸展液压通道的流通截面;第二异形塞,安装在屈曲液压通道内并通过第二旋转电机驱动,从而改变屈曲液压通道的流通截面。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/