用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 魏小东,曹武警,赵伟亮,李文秀,霍金月,李新伟,喻洪流,孟青云,孟巧玲
- 申请号：
- CN201611166659.X
- 公开号：
- CN106726028A
- 申请日:
- 2016.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸，包括缸体、中空活塞，所述缸体一端通过螺纹连接上盖，另一端连接弹簧壳，缸体内装有中空活塞，中空活塞的活塞杆前端接触连接置于弹簧壳中的助伸弹簧，中空活塞内装有螺旋形阀体，中空活塞侧壁上设有正交式流道，正交式流道内配置单向阀，通过旋转螺旋形阀体来相继改变阻尼缸左右腔室液压油通道的通流面积，进而改变阻尼缸左右腔室流动的流量。本发明可实现通过一个电机对假肢膝关节弯曲和伸展阻尼的双向独立控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
