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一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 郑宏宇,汪晓铭,喻洪流,孟巧玲,张哲文,孙金悦,杨洁,李科静,蓝贺
- 申请号：
- CN202010045730.9
- 公开号：
- CN111110409A
- 申请日:
- 2020.16.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及轮椅领域,公开了一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构,用于为使用者提供所需要的阻尼和助力。本发明的一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构包括:假肢本体;控制器安装在假肢本体内;双向阻尼缸,双向阻尼缸具有通过推杆相互隔离的第一腔室和第二腔室;阻尼调节座具有分别与第一腔室和第二腔室连通的伸展液压通道和屈曲液压通道;第一单向阀安装在伸展液压通道内,第二单向阀安装在屈曲液压通道内;阻尼调节阀用于改变液压油的流动方向;直流伺服电机用于带动阻尼调节阀转动;四连杆机构,位于假肢本体的顶端,用于实现使用者的蹲起;驱动机构,安装在假肢本体上并与控制器电性连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
