一种应用于膝关节康复机器人的末端阻尼液压缸
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 张剑韬,胡昆,朱岩,沈林鹏,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201710736377.7
- 公开号：
- CN107669446A
- 申请日:
- 2017.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于膝关节康复机器人的末端阻尼液压缸,包括缸体、活塞杆、设置在缸体内并与活塞杆固定连接的活塞,以及与缸体内部的腔室连通的供油管路,供油管路上设置有用于控制液压油流量的控制阀,腔室内位于缸体的两端分别设置有第一弹性件和第二弹性件,活塞的底端和上端可分别与第一弹性件和第二弹性件抵接并对其进行压缩。本发明的一种应用于膝关节康复机器人的末端阻尼液压缸,具有结构简单,可以有效防止膝关节摆动过度等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
