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一种刚柔耦合结构的脑卒中患者手部功能康复机器人
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 张军,张茂增,宋爱国,黄繁章,江朝军,刘琪
- 申请号：
- CN201910945737.3
- 公开号：
- CN110664588A
- 申请日:
- 2019.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种紧凑型刚柔耦合结构的脑卒中患者手部功能康复机器人,包括手背支撑机构、手指弯曲伸展驱动机构、五指并拢张开驱动机构、控制处理器、感知传感器和电源组件;所述的手指弯曲伸展驱动机构包括结构相同的五根手指弯曲伸展驱动机构,每根手指驱动机构由直线电机、滑杆、掌骨节块、驱动弹簧钢片、近节块、中节块、远节块、近节块绑带、中节块绑带、远节块绑带、三根连接弹簧钢片、三根滑动连接弹簧钢片和两个滑块组成。所述五指并拢张开驱动机构由直流电机、拉绳、第一扭力弹簧、第二扭力弹簧、第三扭力弹簧组成;本发明手部功能康复机器人可实现五根手指的独立弯曲和伸展运动训练,也可以实现五指的并拢和张开运动训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
