一种用于辅助手指伸展运动的模块化软体康复手套及系统
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 陈文斌,熊蔡华,袁路林,李培民,刘成龙,杨瑞嘉
- 申请号：
- CN201810259688.3
- 公开号：
- CN108371610B
- 申请日:
- 2018.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于辅助手指伸展运动的模块化软体康复手套及系统,属于手部外骨骼康复机器人领域。该手套及系统中的柔性手指驱动组件外形类人手指,能够很好与人手相融合,穿戴方便;同时采用模块化设计,可拆装地安装于手套上本体上,能根据患者手指的损伤个数,选择相应的数量的手指驱动器进行康复训练;多种训练模式;能够改变自身形态来适应患者运动的环境,不会对患者手部造成过大的冲击载荷,同时,在患者运动受到很大阻力时能够改变自身形态来避免对患者造成拉伤等二次伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
