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一种脑卒中患者手部功能康复机器人及使用方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 张军,江朝军,宋爱国,李汉,黄繁章,刘琪
- 申请号：
- CN201910940571.6
- 公开号：
- CN110731879A
- 申请日:
- 2019.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种脑卒中患者手部功能康复机器人及使用方法,康复机器人包括制冷制热模块、运动训练模块、水箱、传感器单元和控制箱,制冷制热模块由导热手套、制冷片固定薄膜、半导体制冷片、制冷器、柔性水管和保护外套组成,运动训练模块包括调节滑块、固定绑带和形状记忆合金片;传感器单元包括温度传感器子单元、倾角传感器子单元、指尖压力传感器子单元、肌肉张力检测子单元、肌电检测子单元,通过多传感器信息融合评估患者的痉挛状态并给出训练参数。本发明的机器人具有控制精准、结构紧凑等优点,可同时实现冷热疗和运动训练,提高康复效率,可解决传统基于水疗的温度刺激疗法的系统庞大,使用不便、温度响应慢等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
