具有手指离合器的用户界面装置
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- J·萨瓦尔,A·A·兰塔舒姆
- 申请号：
- CN201880094460.1
- 公开号：
- CN112218747A
- 申请日:
- 2018.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明描述了用于操纵外科机器人系统中的机器人外科工具的用户界面装置。该用户界面装置可包括抓持表面围绕中心轴线对称设置的装置外壳。该抓持表面可包括围绕该中心轴线的旋转表面。跟踪传感器可安装在该装置外壳内，以响应于该装置外壳的移动而生成空间状态信号。该空间状态信号可用于控制机器人系统致动器的运动。手指离合器可设置在该装置外壳的端部处，并且可响应于用户触摸而生成离合器信号。该离合器信号可用于暂停该机器人系统致动器的运动。本文还描述并要求保护其他实施方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
