具有夹持连杆的用户界面装置
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- J.萨瓦尔,A.A.L.沈
- 申请号：
- CN201811433060.7
- 公开号：
- CN110604618A
- 申请日:
- 2018.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“具有夹持连杆的用户界面装置”。本发明描述了用于操纵外科机器人系统中的机器人外科工具的用户界面装置。用户界面装置可包括装置主体,所述装置主体含有跟踪传感器以响应于所述装置主体的移动而生成空间状态信号。所述空间状态信号可用于控制外科机器人系统致动器的空间运动。若干夹持连杆可枢转地联接到所述装置主体。夹持连杆位移传感器可监测所述夹持连杆相对于所述装置主体的移动,并且响应于所述移动而生成夹持信号。所述夹持信号可用于控制安装在所述外科机器人系统致动器上的机器人外科工具的夹持运动。还描述并要求保护其他实施方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
