将UID与机器人抓紧器去匹配/匹配以接合远程操作
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- E·克林贝尔,于浩然
- 申请号：
- CN201980096301.X
- 公开号：
- CN113811259A
- 申请日:
- 2019.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外科机器人系统，该系统具有机器人抓紧器、用户界面装置(UID)、以及通信地联接到UID和机器人抓紧器的一个或多个处理器。该系统检测指令以接合或重新接合远程操作模式，确定系统处于非远程操作模式，通过UID接收用户动作序列，确定UID匹配机器人抓紧器的钳口角度或抓持力，并且转换到远程操作模式。本发明还描述并要求保护其他实施方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
