用于机器人外科手术的用户界面设备
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- J.L.科多巴,Y.曾,A.A.L.沈,J.萨瓦尔
- 申请号：
- CN201780004134.2
- 公开号：
- CN108472083B
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于控制机器人系统的手持用户界面设备，所述手持用户界面设备可包括构件、壳体、和跟踪传感器系统，所述壳体至少部分地设置在所述构件周围并且被配置为保持在用户的手中，所述跟踪传感器系统设置在所述构件上并且被配置为检测所述设备的至少一部分的位置和取向中的至少一者。所述设备的所述部分的所检测到的位置和所述设备的所述部分的所检测到的取向中的至少一者与所述机器人系统的控制相关。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
