A teleoperated surgical system is provided comprising: a first robotic surgical instrument； an image capture； a user display； a user input command device coupled to receive user input commands to control movement of the first robotic surgical instrument； and a movement controller coupled to scale a rate of movement of the first robotic surgical instrument, based at least in part upon a surgical skill level at using the first robotic surgical instrument of the user providing the received user input commands, from a rate of movement indicated by the user input commands received at the user input command device.L'invention concerne un système chirurgical télécommandé qui comprend : un premier instrument chirurgical robotique ； une capture d'image ； un affichage pour l'utilisateur ； un dispositif de commande d'entrée d'utilisateur couplé pour recevoir des commandes d'entrée d'utilisateur afin de commander le mouvement du premier instrument chirurgical robotique ； et un dispositif de commande de mouvement couplé pour adapter une vitesse de mouvement du premier instrument chirurgical robotique, basée, au moins en partie, sur un niveau de compétence chirurgicale lors de l'utilisation du premier instrument chirurgical robotique par l'utilisateur fournissant les commandes d'entrée d'utilisateur reçues, à partir d'une vitesse de mouvement indiquée par les commandes d'entrée de l'utilisateur reçues au niveau du dispositif de commande d'entrée d'utilisateur.
