A first robotic surgical instrument, an image capture, a user display, a user input command device coupled to receive a user input command to control movement of the first robotic surgical tool, and a user input command to receive Indicating the speed of movement of the first robotic surgical instrument by a user input instruction received at the user input instruction device based at least in part on a surgical skill level of the user providing the first robotic surgical instrument. And a movement controller coupled to scale from a moving speed.第１のロボット手術器具と、画像キャプチャと、ユーザディスプレイと、第１のロボット手術器具の動きを制御するためにユーザ入力命令を受信するよう連結されるユーザ入力命令デバイスと、受信するユーザ入力命令を提供するユーザの第１のロボット手術器具を使用するときの手術技能レベルに少なくとも部分的に基づいて、第１のロボット手術器具の移動速度を、ユーザ入力命令デバイスで受信するユーザ入力命令によって示される移動速度からスケーリングするよう連結される、移動コントローラとを含む、遠隔操作手術器具が提供される。
