린 헨리 씨,아지지안 마흐디,디마이오 시몬 피,호프만 브라이언 디,자크 앤써니 엠,리우 메이 취오-메이,맥도웰 이안 이,나우린 윌리암 씨,토카르추크 브렌트
申请号：
KR1020197016223
公开号：
KR1020190070357A
申请日:
2017.11.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A remote operated surgical system is provided, comprising: a first robotic surgical instrument； Image capture； User display； A user input command device coupled to receive user input commands to control movement of the first robotic surgical instrument； And based at least in part on the surgical skill level in use of the user's first robotic surgical instrument to provide received user input commands from the motion rate indicated by the user input commands received at the user input command device, And a motion controller coupled to scale the motion rate of the robotic surgical instrument.원격조작 수술 시스템이 제공되고, 이 시스템은: 제1 로봇 수술 기구； 이미지 캡처； 사용자 디스플레이； 제1 로봇 수술 기구의 움직임을 제어하기 위해 사용자 입력 커맨드들을 수신하도록 커플링된 사용자 입력 커맨드 디바이스； 및 사용자 입력 커맨드 디바이스에서 수신된 사용자 입력 커맨드들에 의해 지시된 움직임 레이트로부터, 수신된 사용자 입력 커맨드들을 제공하는 사용자의 제1 로봇 수술 기구의 사용에서의 수술 숙련도 레벨에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 로봇 수술 기구의 움직임 레이트를 스케일링하도록 커플링된 움직임 제어기를 포함한다.
