There is provided a method for intraoperative use of a surgical patient health record in a remote operated surgical system including a surgical instrument and a surgical instrument actuator, the method comprising: receiving user input commands to control movement of a robotic surgical instrument； Tracking the robotic surgical instrument actuator status in response to user input commands； And transitioning the robotic surgical instrument actuator state to the safe mode in response to the transition of the robot surgical instrument to the defined actuator state.수술 기구 및 수술 기구 액추에이터를 포함하는 원격조작 수술 시스템에서 수술 환자 건강 기록의 수술중 사용을 위한 방법이 제공되며, 이 방법은: 로봇 수술 기구의 움직임을 제어하기 위해 사용자 입력 커맨드들을 수신하는 단계； 사용자 입력 커맨드들에 응답하여 로봇 수술 기구 액추에이터 상태를 트래킹하는 단계； 및 로봇 수술 기구가 규정된 액추에이터 상태로 전이한 것에 응답하여 로봇 수술 기구 액추에이터 상태를 안전 모드로 전이시키는 단계를 포함한다.
