Receiving a user input command to control the operation of the robotic surgical instrument； tracking the robotic surgical instrument actuator state in response to the user input command； and responsive to the robotic surgical instrument transitioning to a predetermined actuator state. Transitioning the robotic surgical instrument actuator state to a secure mode by using the surgical patient health record in an intraoperative use in a teleoperated surgical system including a surgical instrument and a surgical instrument actuator.ユーザ入力コマンドを受信してロボット手術器具の動作を制御するステップと、ユーザ入力コマンドに応答してロボット手術器具アクチュエータ状態をトラッキングするステップと、ロボット手術器具が所定のアクチュエータ状態に移行することに応答してロボット手術器具アクチュエータ状態を安全モードに移行させるステップとを含む方法が、手術器具と手術器具アクチュエータとを含む遠隔操作手術システムにおける手術患者健康記録の術中使用のために提供される。
