Surgical systems use surgical instruments as control inputs. A tracking unit tracks the movement of the surgical instrument, and a processing unit processes the movement of the surgical instrument to obtain spatiotemporal information of the surgical instrument. The control unit further includes a control input unit that includes a number of control commands. The control input unit associates the spatiotemporal information of the surgical instrument with the corresponding control command.外科手術システムは、制御入力として手術器具を使用する。トラッキングユニットが、手術器具の動きをトラッキングし、処理ユニットが、手術器具の動きを処理してこの手術器具の時空間的情報を得る。制御ユニットは、多数の制御コマンドを含む制御入力ユニットを更に含む。制御入力ユニットは、手術器具の時空間的情報を対応する制御コマンドに関連付ける。
