SCHEIB, Charles J.,STULEN, Foster B.,DICKERSON, Benjamin D.,MILLER, Matthew C.,STROBL, Geoffrey S.,SWAYZE, Jeffrey S.,MARTIN, David T.,MUMAW, Daniel J.
申请号：
USUS2016/027666
公开号：
WO2016/168537A1
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
An apparatus comprises a body assembly, a shaft, an end effector, a rotation input feature, and a locking feature. The shaft extends distally from the body assembly and defines a longitudinal axis. The end effector is positioned at the distal end of the shaft. The rotation input feature comprises a proximal end and a distal end. The rotation input feature is configured to rotate one or both of the shaft assembly or the end effector about the longitudinal axis. The locking feature is configured to transition between a locked state and an unlocked state. The locking feature is configured to prevent rotation of the one or both of the shaft assembly when the locking feature is in the locked state. The locking feature is configured to permit rotation of the one or both of the shaft assembly when the locking feature is in the unlocked state.La présente invention concerne un appareil comprenant un ensemble corps, une tige, un effecteur terminal, un élément dentrée de rotation, et un élément de verrouillage. La tige sétend de manière distale à partir de lensemble corps et délimite un axe longitudinal. Leffecteur terminal est positionné au niveau de lextrémité distale de la tige. Lélément dentrée de rotation comprend une extrémité proximale et une extrémité distale. Lélément dentrée de rotation est conçu pour faire tourner lensemble tige et/ou leffecteur terminal autour de laxe longitudinal. Lélément de verrouillage est conçu pour effectuer une transition entre un état verrouillé et un état déverrouillé. Lélément de verrouillage est conçu pour empêcher la rotation de lensemble tige et/ou de leffecteur terminal lorsque lélément de verrouillage se trouve dans létat verrouillé. Lélément de verrouillage est conçu pour permettre la rotation de lensemble tige et/ou de leffecteur terminal lorsque lélément de verrouillage se trouve dans létat déverrouillé.
