An electrosurgical device comprises a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector includes a pair of jaws that are operable to deliver RF energy to tissue that is clamped between the jaws. The cutting member is operable to sever tissue that is clamped between the jaws. The shaft extends between the body and the end effector. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively position the end effector at non-parallel positions relative to the longitudinal axis of the shaft. Some versions include a rotation section that is distal to the articulation section. The rotation section is operable to rotate the end effector relative to the articulation section.La présente invention concerne un dispositif électrochirurgical comprenant un corps, un organe terminal effecteur, un élément de coupe et une tige. L'organe terminal effecteur comprend une paire de mâchoires qui sont conçues pour fournir de l'énergie RF à un tissu pincé entre les mâchoires. L'élément de coupe est conçu pour couper le tissu qui est serré entre les mâchoires. La tige s'étend entre le corps et l'organe terminal effecteur. Cette tige comprend une section d'articulation qui peut être actionnée pour positionner sélectivement l'organe terminal effecteur à des positions non-parallèles par rapport à l'axe longitudinal de la tige. Certaines versions comprennent une section de rotation qui est distale par rapport à la section d'articulation. La section de rotation est conçue pour faire tourner l'organe terminal effecteur par rapport à la section d'articulation.
