A surgical apparatus (100) includes a body (22), an ultrasonic transducer (12), a shaft (30), an acoustic waveguide (180), an articulation section (130), an end effector (40), and a restricting member (200). The ultrasonic transducer (12) is operable to convert electrical power into ultrasonic vibrations. The shaft (30) couples the end effector (40) and the body (22) together. The acoustic waveguide (180) is coupled with the transducer (12). The articulation section (130) is operable to flex to thereby deflect the end effector (40) from a longitudinal axis defined by the shaft. The restricting member (200) is operable to restrict lateral deflection of the end effector (40). The restricting member (200) is further operable to cooperate with a translating member to rigidize the articulation section (130) when the end effector (40) is aligned with the longitudinal axis. Such rigidization includes removing any "play" or other small movement that might otherwise be provided by the articulation section (130) due to manufacturing tolerances and/or looseness between parts.Un appareil chirurgical (100) comprend un corps (22), un transducteur ultrasonore (12), une tige (30), un guide d'ondes acoustiques (180), une section d'articulation (130), un effecteur terminal (40) et un élément de restriction (200). Le transducteur ultrasonore (12) est conçu pour convertir la puissance électrique en vibrations ultrasonores. La tige (30) accouple l'effecteur terminal (40) au corps (22). Le guide d'ondes acoustiques (180) est accouplé au transducteur (12). La section d'articulation (130) est conçue pour fléchir de façon de façon à défléchir l'effecteur terminal (40) par rapport à l'axe longitudinal délimité par la tige. L'élément de restriction (200) est actionnable pour restreindre la déviation latérale de l'effecteur terminal (40). L'élément de restriction (200) est en outre actionnable pour coopérer avec un élément de translation pour rigidifier la section d'articulation (130) lorsque
