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主从臂机器人及其控制系统和控制方法
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 鲁守银,李艳萍,杨锋,隋首钢,高诺,王涛,刘力强,杨志强
- 申请号：
- CN201710355053.9
- 公开号：
- CN107224384B
- 申请日:
- 2017.19.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主从臂机器人及其控制系统和控制方法,属于康复机器人领域。主从臂机器人包括主臂训练装置、从臂训练装置、悬梁臂和底座,控制系统包括计算机模块,计算机模块连接有主臂参数采集模块、人机交互模块和从臂驱动模块,主臂参数采集模块用于采集主臂训练装置上各组件的角度信号,并将得到的模拟信号转换成数字信号,人机交互模块用于将患者的指令传达给计算机模块,计算机模块用于接收并处理得到的数字信号和患者的指令,并发出控制指令,从臂驱动模块用于根据计算机模块的控制指令驱动从臂进行运动,同时将从臂当前的运动角度反馈给计算机模块。本发明不仅能够完成康复训练,还可以使患者的双臂协调完成简单的生活自理任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
