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上肢康复机器人
专利权人:
山东建筑大学
发明人:
鲁守银,刘力强,李艳萍,隋首钢,高诺,王涛,杨志强
申请号:
CN201710355101.4
公开号:
CN107019621A
申请日:
2017.05.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明公开了一种上肢康复机器人,属于康复训练机器人领域。所述上肢康复机器人包括底座、悬梁臂和一对上肢训练装置,其中:上肢训练装置通过悬梁臂固定在底座上;上肢训练装置包括肩关节外展、内收组件,肩关节屈伸组件,上臂内、外旋组件,肘屈伸组件,前臂内、外旋组件,腕关节屈伸组件。与现有技术相比,本发明既能实现多个关节的多个维度的运动,又能同时对患者的双臂进行康复训练。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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