上肢康复机器人
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 鲁守银,刘力强,李艳萍,隋首钢,高诺,王涛,杨志强
- 申请号:
- CN201710355101.4
- 公开号:
- CN107019621A
- 申请日:
- 2017.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种上肢康复机器人,属于康复训练机器人领域。所述上肢康复机器人包括底座、悬梁臂和一对上肢训练装置,其中:上肢训练装置通过悬梁臂固定在底座上;上肢训练装置包括肩关节外展、内收组件,肩关节屈伸组件,上臂内、外旋组件,肘屈伸组件,前臂内、外旋组件,腕关节屈伸组件。与现有技术相比,本发明既能实现多个关节的多个维度的运动,又能同时对患者的双臂进行康复训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心