一种多功能上肢被动康复训练机器人
- 专利权人:
- 浙江工贸职业技术学院
- 发明人:
- 李晓星
- 申请号：
- CN201710351801.6
- 公开号：
- CN107007432A
- 申请日:
- 2017.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多功能上肢被动康复训练机器人，包括基座；前后摆动机构，前后摆动机构包括第一直流减速电机和一对摆杆，一对摆杆活动设置在基座上，第一直流减速电机可带动一对摆杆做同步运动；座椅；屈伸运动机构，座椅通过屈伸运动机构连接在基座上；横梁；分合运动机构，分合运动机构包括一对同步齿形带传动副和一根光感滑轨，同步齿形带传动副的一端设置在摆杆上，同步齿形带传动副的另一端设置在横梁上，光感滑轨的两端与一对摆杆固定连接；一对握柄，一对握柄设置在一对同步齿形带传动副上，且一对握柄可滑动套设在光感滑轨上。本发明可满足上肢做前后摆、屈伸、分合康复训练，康复效果佳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
