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上肢康复机器人
- 专利权人:
- 广州一康医疗设备实业有限公司
- 发明人:
- 都吉良,张国忠,程熙冉,陈杨川,曾惠聪,许广艳
- 申请号：
- CN201620401155.0
- 公开号：
- CN205964401U
- 申请日:
- 2016.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型上肢康复机器人，包括上肢训练装置、悬梁臂、底座，底座与上肢训练装置通过悬梁臂连接，底座为可进行移动及高度调整，上肢训练装置支持人体上肢各关节运动；旋转臂通过轴固定在悬梁臂上，肩部水平活动臂固定在旋转臂的一端，肩部竖直活动臂与肩部水平活动臂通过轴连接；上臂弯轨分别与肘关节结构件、上臂绑带、肘关节活动件相连接；前臂弯轨分别于肘关节结构件、肘关节活动件、前臂结构件相连接；前臂结构件、前臂绑带组件、腕关节组件、前臂调节装置分别固定在电机组件上，握力部件安装在腕关节组件上，实现机械臂前臂由上臂内旋/外旋、前臂内旋/外旋组成、肘屈曲、腕关节屈/伸，让患者利用残余的神经肌肉进行单关节和多关节训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
