您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种上肢康复机器人
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,孙健,韩永乾,公言磊,卢秀泉
- 申请号：
- CN202221770600.2
- 公开号：
- CN218220559U
- 申请日:
- 2022.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种上肢康复机器人，属于医疗机器人领域，包括座椅装置、对称安装在座椅装置上的第一肩关节康复装置和第二肩关节康复装置、与第一肩关节康复装置相连的第一肘关节康复装置、与第二肩关节康复装置相连的第二肘关节康复装置；第一肩关节康复装置和第二肩关节康复装置的结构组成相同，第一肘关节康复装置和第二肘关节康复装置的结构组成相同。本发明可实现肩关节的前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋以及肘关节的屈伸共四个方向的康复自由度，每个自由度都可单独进行运动，也可进行多自由度组合实现各个关节间的复合运动。本发明结构简单，长度可调，康复过程安全舒适。本发明占用空间小且方便安装和拆卸，可用于双臂同时康复，提高了康复效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
