PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist device which can easily adjust a weight burden applied to the inferior limbs of a user into an optimal state.SOLUTION: A walking assist device 10 comprises: leg frames 11a, 11b, 11c, 11d provided with wheels； a support guide portion 12 for fixing upper ends of the leg frames together； a vertical frame 13 inserted in the support guide portion and erectly supported； a superior limb support frame 14 surrounding a front side of a bust and left and right sides of a user； and a saddle 30 suspended from the superior limb support frame. The support guide portion has a lifting portion formed of artificial muscle tubes 52U, 52L which expand and shrink with compressed air, for example, for moving the vertical frame and the saddle up or down to a desired height.SELECTED DRAWING: Figure 5COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】使用者の下肢へかかる体重負担を最適な状態に容易に調整することができる等の歩行補助装置を提供すること。【解決手段】歩行補助装置１０は、車輪が設けられる脚フレーム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、各脚フレームの上端部を集約して固定する支持ガイド部１２と、支持ガイド部に挿入されて起立支持される縦フレーム１３と、使用者の上半身の前方および左右側方を包囲する上肢支持フレーム１４と、上肢支持フレームから吊り下げられるサドル３０とを備える。支持ガイド部に、例えば圧縮空気で収縮する人工筋肉チューブ５２Ｕ、５２Ｌからなる昇降部を設けたことにより、縦フレームおよびサドルを任意の高さに昇降させる。【選択図】図５
