PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an arm and lumbar assist device which achieves downsizing and reduction of the weight and costs.SOLUTION: An arm and lumbar assist device 10 includes: an upper body frame 18 which is attached to a back part of a user； a thigh arm 16 which is attached to a lower limb of the user； and an arm support arm 20 which is attached to an upper limb of the user. Further, the arm and lumbar assist device 10 includes artificial muscles 22 which bias the upper body frame 18 to the thigh arm 16 to apply support force in a direction such that the force pulls up an upper body of the user and bias the arm support arm 20 to the upper body frame 18 to apply support force in a direction such that the force pulls up the upper limb of the user.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる腕腰補助装置を得る。【解決手段】腕腰補助装置１０は、使用者の背部に装着される上体フレーム１８と、使用者の下肢に装着される大腿アーム１６と、使用者の上肢に装着される腕サポートアーム２０と、を備えている。また、腕腰補助装置１０は、上体フレーム１８を大腿アーム１６に対して付勢することで、使用者の上体を引き起こす方向へのサポート力を付与すると共に、腕サポートアーム２０を上体フレーム１８に対して付勢することで、使用者の上肢を引き上げる方向へのサポート力を付与する人工筋肉２２を備えている。【選択図】図１
