PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist device which can be stored in a small space when not used (when stored), is simple in structure, and is inexpensive.SOLUTION: The walking assist device is provided with: two upper limb support frames at least two lower support frames and a connection member for connecting the upper limb support frames to the lower support frames by supporting their end parts. At least one of the upper limbs support frames and at least one of the lower support frames have their end parts turnably supported by the connection member. Ends of the upper limbs support frames are provided with hold parts held by a user, and ends of the lower support frames are provided with wheels for running.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】不使用時(収納時)には少ないスペースで保管が可能となり、構造が簡単で低コストの歩行補助装置を提供する。【解決手段】2本の上肢支持フレームと、少なくとも2本の下側支持フレームと、前記上肢支持フレームと前記下側支持フレームとを端部を支持することで連結する連結部材と、を備えている。上肢支持フレームの少なくとも一本と下側支持フレームの少なくとも一本は、その端部が連結部材に回動可能に支持されている。上肢支持フレームの先端には、使用者が保持する保持部が設けられ、下側支持フレームの先端には、走行用の車輪が設けられている。【選択図】図1