This description provides an autonomous or semi-autonomous excavation vehicle that is capable of navigating through a dig site and carrying an excavation routine using a system of sensors physically mounted to the excavation vehicle. The sensors collect one or more of spatial, imaging, measurement, and location data representing the status of the excavation vehicle and its surrounding environment. Based on the collected data, the excavation vehicle executes instructions to carry out an excavation routine by filling earth into a hole within the site and compacting the earth. The excavation vehicle is also able to carry out numerous other tasks, such as checking the volume of excavated earth in an excavation tool, and helping prepare a digital terrain model of the site as part of a process for creating the excavation routine.La présente invention concerne un véhicule d'excavation autonome ou semi-autonome qui est susceptible de circuler dans un site d'excavation et de mettre en œuvre une routine d'excavation à l'aide d'un système de capteurs montés physiquement sur le véhicule d'excavation. Les capteurs collectent au moins l'une des données parmi des données spatiales, d'imagerie, de mesure et de localisation représentant l'état du véhicule d'excavation et son environnement proche. Sur la base des données collectées, le véhicule d'excavation exécute des instructions pour réaliser une routine d'excavation par remplissage de terre dans un trou à l'intérieur du site et compactage de la terre. Le véhicule d'excavation est également apte à réaliser de nombreuses autres tâches, telles que celle consistant à vérifier le volume de terre excavée dans un outil d'excavation et à aider à la préparation d'un modèle de terrain numérique du site en tant que partie d'un processus de création de la routine d'excavation.
