READY-CAMPBELL, Noah Austen,KIKANI, Gaurav Jitendra,LIANG, Andrew Xiao,EMERICK, James Alan,THORNTON, Sarah Marie,KOTHARI, Ammar Idris,GARZA, Edward Joseph,SUGANTHAN, Pradeesh
申请号：
USUS2019/043324
公开号：
WO2020/023684A1
申请日:
2019.07.24
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
This description provides an autonomous or semi-autonomous excavation vehicle that is capable of navigating through a dig site and carrying an excavation routine using a system of sensors physically mounted to the excavation vehicle. The sensors collect one or more of spatial, imaging, measurement, and location data representing the status of the excavation vehicle and its surrounding environment. Based on the collected data, the excavation vehicle executes instructions to perform an excavation routine by excavating earth from a hole using an excavation tool positioned at a single location within the site. The excavation vehicle is also able to carry out numerous other tasks, such as checking the volume of excavated earth in an excavation tool, navigating the excavation vehicle over a distance while continuously excavating earth from a below surface depth, and preparing a digital terrain model of the site as part of a process for creating the excavation routine.La présente invention concerne un véhicule d'excavation autonome ou semi-autonome qui est susceptible de circuler dans un site d'excavation et de mettre en œuvre une routine d'excavation à l'aide d'un système de capteurs montés physiquement sur le véhicule d'excavation. Les capteurs collectent au moins l'une des données parmi des données spatiales, d'imagerie, de mesure et de localisation représentant l'état du véhicule d'excavation et son environnement proche. Sur la base des données collectées, le véhicule d'excavation exécute des instructions pour effectuer une routine d'excavation par excavation de la terre contenue dans un trou à l'aide d'un outil d'excavation positionné au niveau d'un emplacement unique à l'intérieur du site. Le véhicule d'excavation est également apte à effectuer de nombreuses autres tâches, telles que celle consistant à vérifier le volume de terre excavée dans un outil d'excavation, à se déplacer sur une certaine distance tout en poursuivant l'excavation de la terre à une profondeur d
