A parallel operation work vehicle for enabling operation of an autonomous work vehicle (1) by a long distance operating device (112) installed in an accompanying work vehicle (100) for performing work while accompanying the autonomous work vehicle (1) in order to provide advance notice to an operator on board the accompanying work vehicle once the autonomous work vehicle running along a running path preset using a satellite positioning system has reached the edge of a cultivated field or just before a set distance position of a rotational position, or before a set time, wherein the accompanying work vehicle (100) is provided with a display (113) and a speaker (151) as notification means, the notification means is capable of communicating with the autonomous work vehicle (1) through a communication device (133), and, when a distance (L1) to the edge of the cultivated field from the autonomous work vehicle (1) approaches a set distance (L), a control device (30) transmits a signal to a control device (130) of the accompanying work vehicle (100) through the communication device and issues a warning through the notification means, and if there is an abnormality prior to the autonomous operation, the abnormal portion is displayed and autonomous operation is disallowed.L'invention concerne un véhicule de travail à fonctionnement en parallèle permettant l'utilisation d'un véhicule de travail autonome (1) par un dispositif d'utilisation à longue distance (112) installé dans un véhicule de travail accompagnateur (100) pour effectuer du travail tout en accompagnant le véhicule de travail autonome (1) afin de fournir une notification préalable à un opérateur à bord du véhicule de travail accompagnateur lorsque le véhicule de travail autonome parcourant un trajet de parcours prédéfini en utilisant un système de localisation par satellite a atteint le bord d'un champ cultivé ou juste avant une position à une distance définie d'une position de rotation, ou avant un instant défini
