Systems and techniques are described for gathering information on the health of individuals trapped in an accident to provide actionable information to a first responder system. In some implementations, a monitoring system monitors a property that includes sensors located at the property and generate first sensor data. A monitor control unit receives the first sensor data and generates an alarm event for the property based on the first sensor data. Based on generating the alarm event for the property, the monitor control unit dispatches an autonomous drone. The autonomous drone is configured to navigate the property. Using an onboard sensor, the autonomous drone generates second sensor data. Based on the second sensor data, the autonomous drone determines a location within the property where a person is likely located. The autonomous drone provides, for output, data indicating the location within the property where the person is likely located.L'invention concerne des systèmes et des techniques permettant de rassembler des informations associées à la santé d'individus piégés dans un accident de façon à fournir des informations exploitables à un premier système répondeur. Selon certains modes de réalisation, un système de surveillance surveille une propriété qui comprend des capteurs situés au niveau de la propriété et qui génèrent des premières données de capteurs. Une unité de commande de dispositif de surveillance reçoit les premières données de capteurs et génère un événement d'alarme par rapport à la propriété sur la base des premières données de capteurs. Sur la base de la génération de l'événement d'alarme associé à la propriété, l'unité de commande de dispositif de surveillance envoie un drone autonome. Le drone autonome est configuré pour naviguer dans la propriété. À l'aide d'un capteur embarqué, le drone autonome génère des secondes données de capteur. Sur la base des secondes données de capteur, le drone autonome détermine un emplacement au niveau duquel
