一种空间机械臂固定与释放装置
- 专利权人:
- 上海宇航系统工程研究所
- 发明人:
- 刘永强,魏智,耿海峰,沈晓鹏,杨新海,刘艳,张俞,高爽,张崇峰
- 申请号：
- CN201611118147.6
- 公开号：
- CN106363667A
- 申请日:
- 2016.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡晶
- 摘要：
- 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
