一种含间隙空间机械臂模拟装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 魏承,谷海宇,田健,张瑞雄,赵阳
- 申请号：
- CN201610949950.8
- 公开号：
- CN106571097A
- 申请日:
- 2016.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 牟永林
- 摘要：
- 一种含间隙空间机械臂模拟装置，它涉及一种模拟装置，具体涉及一种含间隙空间机械臂模拟装置。本发明为了解决目前还没有一种专门用于研究空间机械臂齿侧间隙对机械动力学影响的模拟装置的问题。本发明包括试验台、气浮台、臂杆、质量可调负载机构、基座和三个关节，臂杆的一端通过一个关节与基座连接，基座固定安装在试验台上，另外两个关节安装在臂杆上，臂杆的另一端与质量可调负载机构连接，质量可调负载机构与另外两个关节的下端分别各设有一个气浮机构，且质量可调负载机构与另外两个关节均能通过气浮机构在气浮台上移动。本发明属于航天领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
