一种空间机械臂在轨维修装置
- 专利权人:
- 北京空间飞行器总体设计部
- 发明人:
- 孙鹏飞,李大明,金俨,刘宾
- 申请号：
- CN201610023928.0
- 公开号：
- CN105480439A
- 申请日:
- 2016.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 郭德忠`仇蕾安
- 摘要：
- 本发明公开了一种空间机械臂在轨维修装置，属于航天技术领域；它包括：伸缩机构、定位环组件、丝杠传动机构及联动齿轮；所述伸缩机构能够使位于其两端的部件发生相对位移；所述定位环组件为两个，每个圆环上能够实现定位环组件的开合；所述联动齿轮由两块半圆环组成一个圆环，所述联动齿轮为内齿轮；所述丝杠传动机构能够实现定位环组件的两个圆环的相对移动，并且在丝杠传动机构的传动轴上设有与联动齿轮啮合的小齿轮；该装置能够辅助航天员进行空间机械臂关节的在轨更换，实现空间机械臂故障关节的拆除、新关节的安装，以延长空间机械臂的在轨使用寿命。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
