具有在内部驱动的齿轮组件的外科臂系统
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,郑伟良
- 申请号：
- CN201910749646.2
- 公开号：
- CN110547876A
- 申请日:
- 2019.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及机器人臂组件。所述机器人臂组件可以包括上臂段和肩耦合联接组件。上臂段包括电机。肩耦合联接组件将上臂段连接到肩段。肩耦合联接组件包括远侧肩联接子组件和近侧肩联接子组件。远侧肩联接子组件连接到上臂段。远侧肩联接子组件包括具有齿轮级的齿轮系系统,所述齿轮级包括第一远侧肩齿轮级和第二远侧肩齿轮级。第一远侧肩齿轮级包括锥齿轮。第二远侧肩齿轮级包括行星齿轮组件。近侧肩联接子组件将肩段连接到远侧肩联接子组件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
