具有紧凑型关节设计和附加自由度的机器人装置及相关系统和方法
- 专利权人:
- 内布拉斯加大学董事会
- 发明人:
- S·法里托尔,T·弗雷德里克,L·邱布里奇
- 申请号：
- CN201780066729.0
- 公开号：
- CN109890580A
- 申请日:
- 2017.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本文所公开的实施例涉及具有紧凑型关节构造和至少三个自由度的各种机器人和/或体内医疗装置。其他的实施例涉及能够结合到某些机器人和/或体内医疗装置中的包括前臂的各种医疗装置部件,所述前臂具有抓取器或烧灼末端执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
