具有在内部驱动的齿轮组件的外科臂系统
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,郑伟良
- 申请号：
- CN201910749590.0
- 公开号：
- CN110478043A
- 申请日:
- 2019.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及机器人臂组件。所述机器人臂组件可以包括前臂段、上臂段和肘耦合联接组件。上臂段包括电机。肘耦合联接组件连接前臂段和上臂段。肘耦合联接组件包括远侧肘联接子组件和近侧肘联接子组件。远侧肘联接子组件连接到前臂段。远侧肘联接子组件包括具有齿轮级的齿轮系系统,所述齿轮级包括第一远侧肘齿轮级、第二远侧肘齿轮级、第三远侧肘齿轮级和第四远侧肘齿轮级。第一远侧肘齿轮级包括锥齿轮。第二远侧肘齿轮级包括正齿轮。第三远侧肘齿轮级包括锥齿轮。第四远侧肘齿轮级包括行星齿轮组件。近侧肘联接子组件将上臂段连接到远侧肘联接子组件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
