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用于执行体内外科手术的外科系统
专利权人:
香港生物医学工程有限公司
发明人:
杨重光,林永辉,W·L·W·郑
申请号:
CN201811148472.6
公开号:
CN109567943A
申请日:
2017.18.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
示例外科系统包括端部执行器组件、臂组件以及肘联接组件。臂组件包括近端和远端。肘联接组件将臂组件的近端固定到第二臂组件的远端。肘联接组件包括第一和第二肘联接部分。第一肘联接部分包括固定到臂组件的近端的第一端部节段、第二端部节段以及将第一肘联接部分的第一端部节段和第二端部节段联接的第一联接部。第二肘联接部分包括固定到第一肘联接部分的第二端部节段的第一端部节段、固定到第二臂组件的远端的第二端部节段以及将第二肘联接部分的第一和第二端部节段联接的第二联接部。第一和第二肘联接部分的第一端部节段分别相对于第一和第二轴线是可枢转的,第一和第二轴线分别由被绘制穿过第一和第二联接部的中心线形成。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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