用于执行微创和经自然腔道内镜外科动作的外科机器人装置和系统
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,林永辉,陈伟力
- 申请号：
- CN201811148451.4
- 公开号：
- CN109567902A
- 申请日:
- 2016.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
