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单进入通道外科机器人装置和系统以及配置单进入通道外科机器人装置和系统的方法
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,容启亮,J·T·P·托
- 申请号：
- CN201580000449.0
- 公开号：
- CN105358072A
- 申请日:
- 2015.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 装置(100)可以包括端口组件(110)、摄像头臂组件(120)以及器械臂组件(130)。端口组件(110)包括进入端口和多个锚定部分(116)。摄像头臂组件(120)包括在远端处的至少一个摄像头(127)，并且可被配置为插入到进入端口中并且附连到锚定部分(116)之一。器械臂组件(130)包括串联布置，所述串联布置包括多个臂段(131,133,135,137)、多个联接部分(132,134,136,138)以及在远端处通过器械联接部分(132,134,136,138)附连到臂段(131,133,135,137)之一的至少一个末端器械(139)。每个联接部分(132,134,136,138)可被配置为附连的臂段(131,133,135,137)提供至少一个自由度。此外，器械联接部分(132,134,136,138)可被配置为末端器械(139)提供至少一个自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
