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用于执行微创和经自然腔道内镜外科动作的外科机器人装置和系统
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,林永辉,陈伟力
- 申请号：
- CN201910120413.6
- 公开号：
- CN110074865A
- 申请日:
- 2016.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及外科系统和方法。所述系统包括端部执行器组件和臂组件。端部执行器组件包括器械组件和腕部组件。器械组件包括器械和器械被驱动部分。器械被驱动部分包括器械连接部分和器械被驱动齿轮。器械连接部分将器械被驱动齿轮连接到器械。腕部组件包括腕部被驱动齿轮和腕部本体,所述腕部本体将腕部被驱动齿轮连接到器械组件。臂组件包括腕部连接器部分和集成电机。臂组件附连到腕部组件以及从腕部组件拆卸。当臂组件被附连到腕部组件时,器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮可被集成电机驱动来旋转。当臂组件从腕部组件被拆卸时,器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮不可被集成电机驱动来旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
